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- 海通证券:六维力、mems传感器具发展潜力 国产厂商有望借助人形机器人契机实现弯道超车
- 来源:智通财经 发表于 2024/8/6
海通证券发布研报称,在人形机器人中,较为重要的几种传感器有力矩传感器、触觉传感器、imu、视觉传感器等。六维力传感器领域,国产厂商有望借助人形机器人契机实现弯道超车。未来随着需求提升,以逐步向半自动化方向发展,六维力传感器成本有望下降的空间较大;mems惯性传感器和压力传感器有望在人形机器人中发挥重要作用,mems压力传感器市场规模大,海外厂商占据主导,国内厂商仍有发展潜力。
感知是人形机器人控制和执行的前提。传感器是一种检测装置,能感受到被测量的信息,并能将感受到的信息,按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出,以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。感知层的传感器是软件控制和硬件零部件的桥梁,是物理世界与数字世界的接口,是实现具身智能的关键。在人形机器人中,较为重要的几种传感器有力矩传感器、触觉传感器、imu、视觉传感器等。
六维力传感器:国产厂商有望借助人形机器人契机实现弯道超车,降本空间较大。1)六维力/力矩传感器:作为机器人与操作对象交互时测量力/力矩的传感器,为机器人的力控制和运动控制提供必要的力感知信息,对机器人完成复杂、精细作业任务,实现柔顺化、智能化操作起到关键作用。2)市场空间:随着人形机器人的发展与普及,六维力传感器在人形机器人中的应用有望打开。根据高工机器人产业研究所(ggii)数据显示,2022年,中国六维力传感器市场规模为2.39亿元,同比增长52.04%,预计到2027年,中国六维力传感器市场规模有望超过15亿元,复合增长率超过45%。3)技术壁垒:六维力传感器的技术壁垒主要体现在复杂的结构设计、精密的制造工艺、高标准的标定校准流程以及先进的数据处理和解耦算法上,目前国内厂商和海外厂商(ati等)有较大差距,但有望借助人形机器人契机,实现弯道超车。4)降本空间:海外六维力传感器从几千块钱到几万元、十几万不等,成本主要来自于应变片、人工成本及前期的研发,且多为定制化生产。此外,前期投资和维护成本高,也是六维力传感器自动化成本高的重要原因之一。未来,随着需求提升,以逐步向半自动化方向发展,六维力传感器成本有望下降的空间较大。
mems惯性传感器和压力传感器:有望在人形机器人中发挥重要作用,国内厂商仍有发展潜力。1)mems惯性传感器主要包括陀螺仪、加速度计、imu等。imu在人形机器人中的应用至关重要,其提供了关于机器人身体各部位的位置、速度、加速度和方向的实时信息,不仅提高了机器人的性能和效率,还增强了其与人类和环境的互动能力。根据yole,2021年全球mems惯性传感器行业市场规模为35.09亿美元,预计2027年达到49.43亿美元,复合增长率达到6.39%。竞争格局方面,全球mems惯性产品市场份额集中在honeywell、adi、northrop grumman/litef等行业巨头手中,cr3合计占有50%以上的份额。2)mems压力传感器在内部压力检测、触觉反馈等方面或扮演重要角色。若mems压力传感器采用柔性材料,便能够实现更加灵活和适应性强的传感pg电子平台的解决方案;mems工艺也或是实现六维力传感器另一方向,并有望通过自动化生产降低生产成本。mems压力传感器市场规模大,海外厂商占据主导。mems压力传感器市场规模从2018年的17.63亿美元增加至2021年的20.04亿美元,预计将于2027年增长至26.24亿美元。竞争格局方面,三大压力mems厂商博世、te connectivity和英飞凌占据约全球50%的市场份额。
投资建议:传感器是人形机器人实现具身智能的重要核心零部件之一,国内厂商和海外巨头仍具有较大差距。目前布局量产六维力传感器上市公司较少,建议关注:柯力传感(603662)、昊志机电(300503)、东华测试(300354)等,非上市公司建议关注:宇立仪器、坤维科技、蓝点触控、鑫精诚、海伯森等。mems传感器布局上市公司较多,建议关注:芯动联科、敏芯股份、星网宇达(002829)、康斯特(300445)等。
风险提示:技术迭代风险,市场竞争加剧,人形机器人产业化进度不及预期,宏观经济波动风险。
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